Sobre o Projeto

Este trabalho foi submetido ao TBR como requisito de avaliação no quesito mérito científico. O projeto apresenta uma solução sustentável para a nidificação de espécies locais ameaçadas.

Fundamentação Científica

Os manguezais da Mata Atlântica são ecossistemas críticos que enfrentam ameaças significativas pela degradação ambiental e perda de habitat. A proposta utiliza materiais bioplásticos — capazes de se degradar naturalmente sem resíduos prejudiciais — para criar estruturas que promovam a nidificação de espécies locais.

A escolha do bioplástico decorre de suas propriedades físicas ideais: durabilidade durante o período de uso e decomposição controlada ao final do ciclo, sem impacto negativo no bioma a longo prazo.

Estrutura do Documento

Legado do Projeto

Este trabalho tem raízes históricas na equipe: em 2016, na FLL de Santa Catarina, a Equilibrium apresentou projeto de barreiras de bioplásticos biodegradáveis para evitar deslizamentos da Baixada Santista. O projeto de 2025 retoma e expande essa linha de pesquisa, aprofundando os estudos de bioplásticos aplicados à fauna de manguezais.

Sobre o Documento

Este documento detalha as soluções técnicas desenvolvidas pela Equipe Equilibrium RT. Aplicamos conceitos avançados de engenharia mecânica e de controle para conceber um robô estável, preciso e altamente modular usando o LEGO SPIKE Prime.

Aspectos Técnicos

O desenvolvimento iniciou com o estudo minucioso dos desafios da mesa e o mapeamento estratégico das trajetórias. Projetamos um chassi simétrico e reforçado para distribuição equilibrada de peso e tração ideal no tapete.

Implementamos técnicas de calibração de sensores, nivelamento de eixos e navegação guiada por giroscópio para correções dinâmicas de rota.

Na lógica de controle, adotamos programação estruturada com testes iterativos. Cada módulo foi validado isoladamente antes da integração, priorizando confiabilidade por meio de correções ativas baseadas em leituras em tempo real.

Inovações Tecnológicas

Protocolo de Testes

Materiais e Processos

Seleção de materiais focada em durabilidade sem comprometer agilidade, resultando em estrutura robusta e leve. Ciclo iterativo: planejar, construir, testar e aprimorar. Softwares de código aberto para programação e plataformas Google para documentação colaborativa.

Estrutura Organizacional

A Equipe Equilibrium RT é organizada em áreas de responsabilidade distintas, com cada membro contribuindo com competências específicas. A equipe conta com orientação do mentor Matheus Fonseca e do técnico Jefferson Rocha.

Metodologia de Trabalho

Cronograma de Treinos

Treinos semanais nas quartas-feiras ao longo do ano. Na reta final antes das etapas, treinamos todos os dias — aprimorando a mesa do Desafio Prático, pesquisa, trabalho em equipe e organização. Também organizamos eventos para arrecadação e a montagem de maquetes com materiais sustentáveis.

Recursos e Infraestrutura

Contamos com o apoio do Colégio Integração, que forneceu recursos tecnológicos, financeiros e materiais. Para complementar, a equipe organizou rifas e eventos próprios, demonstrando autonomia e espírito empreendedor. Softwares de código aberto e plataformas Google otimizam a comunicação e o compartilhamento de informações.

Agradecimentos

Ao mentor e técnico pelo suporte técnico e moral. Ao Colégio Integração pelos recursos disponibilizados. Aos nossos pais pelo suporte logístico e dedicação. Aos colegas de equipe — sem uns aos outros, nossa participação no TBR não seria possível.